CV | ML Engineer & AI Researcher
Expertise Radar
직무 역량 레이더
Balanced engineering capabilities spanning Multimodal AI, CV models, Quantization, Robot systems, and Frontend applications.
멀티모달 AI, 컴퓨터 비전, 경량화/양자화, 로봇 시스템, 프론트엔드를 고루 다루는 융합형 역량 그래프입니다.
Core Competencies
핵심 연구 및 실무 역량
- AI Research & Multimodal: VLM/MLM (Examodal), Instruction Tuning, Cross-modal Alignment, GRPO/DPO policy optimization.
- Computer Vision: 2D/3D human and hand pose estimation, transformer models, joint occlusion, tracking.
- On-device & Quantization: Quantized-Aware Training (QAT), model pruning, edge deployment (Qualcomm Neural SDK, ONNX).
- Robotic Systems: Robotic query response, RAG + ROS2 integration, query datasets.
- Frontend & Dev: React, TypeScript, React Native, MobX/Redux, Chrome extensions.
Building multimodal intelligence from visual perception to embodied reasoning.
Professional Experience
LG Electronics (Robotics & AI Labs)
LG전자 (로봇선행연구소 / AI연구소)
Senior Research Engineer (선임연구원) · Full-time · 3 yrs 4 mos (Mar 2023 - Present)
로봇 인지 태스크 선임연구원 · 정직원 · 3년 4개월 (2023.03 - 현재)
Full-time
정직원
- Robotics Perception & Embodied AI (Advanced Robotics Lab): Developing language-grounded robotic query-response intelligence, building robust open-world spatial perception systems, and constructing RAG-ROS2 query datasets.
- Multimodal Examodal Project (AI Lab): Co-designed large-scale Vision-Language-Audio models for appliance event detection; optimized cross-modal alignment and implemented appliance log integration.
- Edge Quantization: Integrated action recognition and hand mesh models into TV edge devices, utilizing Quantization-Aware Training (QAT) to Qualcomm Neural SDK frameworks.
- 로봇 인지 및 Embodied AI (로봇선행연구소): 로봇의 시각 인지 및 자연어 기반 환경 파악 연구, RAG와 ROS2를 결합한 질의응답 모델 고도화, 전용 데이터셋 구축.
- 멀티모달 가전 상황인지 (AI연구소): 대규모 영상-오디오-로그 융합 추론 모델(Examodal) 구조 설계 및 크로스모달 얼라인먼트 최적화.
- 임베디드 최적화: ONNX 및 Qualcomm Neural SDK를 이용한 행동 검출 및 손 메쉬 모델 엣지(Edge/TV) 기기 탑재 및 QAT(양자화 인식 학습) 최적화.
Korea University
고려대학교
M.S. in Artificial Intelligence (PRML Lab) · 7 yrs (Mar 2016 - Feb 2023)
인공지능학과 석사 학위 수여 (PRML 연구실) · 7년 (2016.03 - 2023.02)
Research
학술 연구
- Video Pose Estimation: Designed physical law-guided hierarchical attention transformers (HANet) to tackle joint jitter. Published at top computer vision venue WACV 2023 (Oral).
- Occlusion-Aware Transformer (OTPose): Proposed self-supervised occluded-joint learning frameworks in sparse annotation videos (IEEE SMC 2022 Oral).
- 3D Mesh Recovery: Co-developed self-supervised Multi-Hypothesis Canonical lifting networks for in-the-wild video pose recovery (Pattern Recognition 2024).
- 비디오 인체 포즈 추정 (HANet): 물리 운동 법칙(속도/가속도)을 활용해 프레임 간 튀는 떨림을 해결하는 트랜스포머 아키텍처 제안 (WACV 2023 Oral 발표).
- 가림 현상 해결 (OTPose): 레이블링이 드문 비디오 환경에서 가려진 관절점을 가상 보정하는 Occlusion-Aware Transformer 설계 (IEEE SMC 2022 Oral).
- 3D 구조 복원 (MHCanonNet): 와일드 비디오 시각 정보의 3D 리프팅 네트워크 설계 (Pattern Recognition 2024 게재).
Side Projects & Development Experience
-
Deer — Electric Scooter Sharing App (2020.07 – 2021.02): 전동킥보드 공유 서비스 디어 모바일 앱 프론트엔드 개발 참여. 사용자 지도 뷰, 킥보드 실시간 조회 및 예약 기능 구현.
TypeScript, React Native, MobX
-
da Vinci — Link Collection Service (2020.07 – 2021.02): 링크 수집 서비스 사내 스타트업 개발기획 팀. 크롬 확장 프로그램(링크 저장), 모바일 앱/웹 프론트엔드 담당, 백엔드 개발 참여.
TypeScript, React Native, Next.js, Node.js / Express, AWS, MobX
-
KLUE — Course Review Platform (2019.07 –): 고려대학교 강의 평가 사이트. 기획 및 프론트엔드 리뉴얼, 어드민 페이지 개발 참여.
TypeScript, React, Redux, MobX
-
SubjectArea — Shopping & News App (2020): 쇼핑 및 뉴스 관련 앱. 어드민 페이지, 백엔드, 서버 개발 참여.
React, React Native, Redux, Node.js, MongoDB, AWS
-
StayTuned (2020): 이커머스 어시스턴트 프론트엔드 웹 툴 구축. (Frontend development for e-commerce helper utilities.)
React, Redux, AWS S3
-
BodyApp (슬기로on) (2020): 해부학 및 신체 구조 교육 설명을 위한 태블릿 전용 앱 데모 빌드. (Tablet-based application for anatomical visualizations and physiological descriptions.)
React Native
시각적 지각에서 실제 동작(Embodied AI)으로 이어지는 멀티모달 지능 구축.
실무 및 학술 연구 경력
LG Electronics (Robotics & AI Labs)
LG전자 (로봇선행연구소 / AI연구소)
Senior Research Engineer (선임연구원) · Full-time · 3 yrs 4 mos (Mar 2023 - Present)
로봇 인지 태스크 선임연구원 · 정직원 · 3년 4개월 (2023.03 - 현재)
Full-time
정직원
- Robotics Perception & Embodied AI (Advanced Robotics Lab): Developing language-grounded robotic query-response intelligence, building robust open-world spatial perception systems, and constructing RAG-ROS2 query datasets.
- Multimodal Examodal Project (AI Lab): Co-designed large-scale Vision-Language-Audio models for appliance event detection; optimized cross-modal alignment and implemented appliance log integration.
- Edge Quantization: Integrated action recognition and hand mesh models into TV edge devices, utilizing Quantization-Aware Training (QAT) to Qualcomm Neural SDK frameworks.
- 로봇 인지 및 Embodied AI (로봇선행연구소): 로봇의 시각 인지 및 자연어 기반 환경 파악 연구, RAG와 ROS2를 결합한 질의응답 모델 고도화, 전용 데이터셋 구축.
- 멀티모달 가전 상황인지 (AI연구소): 대규모 영상-오디오-로그 융합 추론 모델(Examodal) 구조 설계 및 크로스모달 얼라인먼트 최적화.
- 임베디드 최적화: ONNX 및 Qualcomm Neural SDK를 이용한 행동 검출 및 손 메쉬 모델 엣지(Edge/TV) 기기 탑재 및 QAT(양자화 인식 학습) 최적화.
Korea University
고려대학교
M.S. in Artificial Intelligence (PRML Lab) · 7 yrs (Mar 2016 - Feb 2023)
인공지능학과 석사 학위 수여 (PRML 연구실) · 7년 (2016.03 - 2023.02)
Research
학술 연구
- Video Pose Estimation: Designed physical law-guided hierarchical attention transformers (HANet) to tackle joint jitter. Published at top computer vision venue WACV 2023 (Oral).
- Occlusion-Aware Transformer (OTPose): Proposed self-supervised occluded-joint learning frameworks in sparse annotation videos (IEEE SMC 2022 Oral).
- 3D Mesh Recovery: Co-developed self-supervised Multi-Hypothesis Canonical lifting networks for in-the-wild video pose recovery (Pattern Recognition 2024).
- 비디오 인체 포즈 추정 (HANet): 물리 운동 법칙(속도/가속도)을 활용해 프레임 간 튀는 떨림을 해결하는 트랜스포머 아키텍처 제안 (WACV 2023 Oral 발표).
- 가림 현상 해결 (OTPose): 레이블링이 드문 비디오 환경에서 가려진 관절점을 가상 보정하는 Occlusion-Aware Transformer 설계 (IEEE SMC 2022 Oral).
- 3D 구조 복원 (MHCanonNet): 와일드 비디오 시각 정보의 3D 리프팅 네트워크 설계 (Pattern Recognition 2024 게재).
기타 프로젝트 및 개발 경험
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Deer — Electric Scooter Sharing App (2020.07 – 2021.02): 전동킥보드 공유 서비스 디어 모바일 앱 프론트엔드 개발 참여. 사용자 지도 뷰, 킥보드 실시간 조회 및 예약 기능 구현.
TypeScript, React Native, MobX
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da Vinci — Link Collection Service (2020.07 – 2021.02): 링크 수집 서비스 사내 스타트업 개발기획 팀. 크롬 확장 프로그램(링크 저장), 모바일 앱/웹 프론트엔드 담당, 백엔드 개발 참여.
TypeScript, React Native, Next.js, Node.js / Express, AWS, MobX
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KLUE — Course Review Platform (2019.07 –): 고려대학교 강의 평가 사이트. 기획 및 프론트엔드 리뉴얼, 어드민 페이지 개발 참여.
TypeScript, React, Redux, MobX
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SubjectArea — Shopping & News App (2020): 쇼핑 및 뉴스 관련 앱. 어드민 페이지, 백엔드, 서버 개발 참여.
React, React Native, Redux, Node.js, MongoDB, AWS
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StayTuned (2020): 이커머스 어시스턴트 프론트엔드 웹 툴 구축. (Frontend development for e-commerce helper utilities.)
React, Redux, AWS S3
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BodyApp (슬기로on) (2020): 해부학 및 신체 구조 교육 설명을 위한 태블릿 전용 앱 데모 빌드. (Tablet-based application for anatomical visualizations and physiological descriptions.)
React Native
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